در روایت واردشده است که خدای تعالی چهل اسم از اسماء مقدسش را به حضرت ادریس تعلیم فرمود. و سپس او را بهسوی قوم خود فرستاد. حضرت ادریس از جانب خدا مأمور بود که این اسماء را آهسته در نفس خود بگوید و خدا را به آن نامها بخواند، و آنها را برای قوم خود ظاهر نکند.
در ادامۀ روایت این چنین آمده است که به برکت این دعا بود که خداوند متعال حضرت ادریس را به آسمان به مکانی بلند برد...
در این دعا که معروف است به دعای ادریس، حضرت ادریس پسازآنکه خدا را به این اسماء میخواند، میگوید:
«... اسئلک اللّهُمَّ یا ربّ الصّلاة علی نبیّک محمّد صلیالله علیه و آله...»
خدایا از تو سؤال میکنم که صلوات و رحمت فرستی بر پیغمبر خود که محمد است. که صلوات و رحمت خدا بر او و آل او باد...